玉髓是一种矿物，又名“石髓”，玉髓其实是一种石英，SiO₂的隐晶质体的统称，它是石英（隐晶质）的变种。它以乳状或钟乳状产出，常呈肾状、钟乳状、葡萄状等，具有蜡质光泽。

玉髓是人类历史上最古老的玉石品种之一。我国在新石器时代，就已经作为饰物出现，以后历代绵绵不绝。玉髓因其色彩丰富质地透彻，一般都作为高档工艺品的原材，用于雕刻创作。常见的也有作为手链，项链和挂坠等随身饰物的。然而极品的冰种玉髓，特别是色泽艳丽可人的稀缺品种，主要用于高档的珠宝镶嵌，以及订制时装的高级纽扣等，备受时尚人士追捧，成为有上流社会的附庸品。

玉髓形成于低温和低压条件下，在喷出岩的空洞、热液脉、温泉沉积物、碎屑沉积物及风化壳中。有的玉髓结核内会含有水和气泡，非常有趣。它的物理性质与石英一样。